☞[工业机器人技术的发展与应用综述]★★★★★☆

【摘要】：工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势，在传统制造业特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。 

得益于政府政策支持、廉价劳动力、稳定的汇率和发达国家的生产过程外包，在过去的十余年里中国的制造业得到了快速发展。但是，今天的全球化经济模式已明显改变了制造业的整体格局。随着劳动力成本的提高，我国大量劳动密集型产业面临转型升级和区域性转移的挑战。

美国及一些发达国家的传统制造业外移已经导致了这些国家经济的空心化，也促使这些国家进行了深刻反思。通过工业机器人的推广应用，已然成为这些曾经的发达国家再工业化的重要砝码。谷歌公司一举收购8家机器人公司并将进军物流/仓储机器人的动向，已引起工业界的广泛关注。 

我国目前的情况与发达国家几十年前类似，如果不能解决劳动密集型产业机器换人问题，则必然导致整个产业的外移，直接影响国家经济的发展。 

为避免重蹈发达国家传统制造业没落的覆辙，必须重视以机器人革命为切入点的"第三次工业革命"。工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势，在传统制造业，特别是劳动密集型产业的转型升级中可发挥重要作用。

工业机器人在制造业中的应用

   工业机器人不仅可以单一完成作业，也可以多台机器人协同完成复杂的工作任务。以下就是在企业生产应用方面大获成功的机器人图片。 

[回顾过去，展望未来].......    

  2013年中国工业机器人采购量达到3.65万台，首次超过日本成为全球Zui大的工业机器人市场，表明中国制造业对工业机器人的应用已呈现旺盛需求。浙江省率先实施了以工业机器人应用为核心的机器换人工程，计划在未来5年，每年实施5000个机器换人项目，实现5 000亿元机器换人投资，以期推动工业生产方式由"制造"向"智造"的转变。 

  中国制造业自动化程度整体上说还处于较低水平，同时尚有大量低端劳动密集型产业亟需转型升级，目前，中国每1万名工人中拥有机器人的数量仅为21台，不及国际平均水平55台的一半。可见，在劳动密集型产业实施"机器换人"，我国面对的困难是必须解决即使是欧美日等发达国家也没有解决的大量手工生产工艺的自动化问题。

  目前，已有大量的中国企业投身工业机器人技术的研发和工业机器人的制造。以美国为代表的发达国家，也着力加强工业机器人在传统制造业中的应用，希望通过原有工业基础优势，加速形成生产自动化竞争优势，彻底解决劳动力障碍，重新夺回制造业特别是长期已经放弃的日常用品制造业的霸主地位，促使外移产业回迁 应该引起重视的是，在机器人关键技术，特别是关键零部件技术方面，发达国家仍处于技术垄断地位，中国工业机器人技术的发展，仍面临欧美日等发达国家的重大挑战。

                               撰稿： 天高任鸟飞